À l’ouverture du module de consultation des nuages de points et photos sphériques, on remarque la barre d’outils à la gauche de l’écran. Cette barre peut être cachée au besoin avec le bouton . La cartographie web peut être affichée ou cachée en cliquant sur le bouton
. Pour le reste, la partie principale de l’écran est consacrée au nuage de points ou aux images sphériques.
Affichage du nuage de points avec la cartographie web en encadré
Se déplacer
Il est simple de se déplacer dans le nuage de points avec VisionLidarWeb avec une souris. Voici les fonctions principales de visualisation disponibles en mode “Contrôle orbite”, qui est le mode par défaut:
Deux autres modes de visualisation sont disponibles: “Earth control” et “Fly control”. Ceux-ci peuvent être sélectionnés dans le menu Outils / Navigation.
Menu photos sphériques
Ce menu affiche la liste de photographies sphériques disponibles dans le projet VisionLidarWeb. Voir la section consultation des images sphériques pour davantage de détails.
Menu à propos
Dans ce menu il est possible de visualiser les métadonnées du nuage de points.
- Nom du projet
- Nom des fichiers source
- Origine du nuage de points (XYZ)
- Point maximal du nuage de points (XYZ)
- Nombre total de points
- Distance moyenne entre les points
- Date du relevé
- Type d’appareil
C’est également dans cet interface que l’historique des projets d’acquisition de données Lidar est disponible. On peut alors passer d’un relevé à un autre, afin de comparer les données dans le temps.
Menu apparence
Le menu apparence permet de modifier l’apparence de la fenêtre de visualisation.
When you open the Point Clouds and Spherical Photos Lookup Module, you will see the toolbar on the left side of the screen. This bar can be hidden as needed with the button
. he web map can be displayed or hidden by clicking on the button 
. For the rest, the main part of the screen is dedicated to the scatter plot or spherical images.
Point cloud display with framed web mapping
Move
It is easy to move in the point cloud with VisionLidarWeb with a mouse. Here are the main viewing functions available in "Orbit Control" mode, which is the default mode:
Two other viewing modes are available: "Earth control" and "Fly control". These can be selected in the Tools / Navigation menu.
Spherical photos menu
This menu displays the list of spherical photographs available in the VisionLidarWeb project. See the Consultation of spherical images for more details.
About Menu
In this menu it is possible to view the metadata of the point cloud.
- Project name
- Name of the source files
- Origin of the point cloud (XYZ)
- Point of the point cloud (XYZ)
- Total number of points
- Average distance between points
- Date of the survey
- Device type
It is also in this interface that the history of Lidar data acquisition projects is available. We can then move from one statement to another, in order to compare the data over time.
Appearance menu
The appearance menu allows you to change the appearance of the viewing window.
- Max Points: This option allows you to display more or fewer points at a time. The maximum number of points displayed at a time is 5 million.
- Viewing angle: The viewing angle can be changed between 20 and 100 degrees depending on the user's preferences.
- Eye-dome-lighting: Cette option permet d’afficher plus clairement certains éléments en modifiant les ombrages des points et en améliorant la perception de profondeur dans le nuage de points. Deux sliders sont disponibles afin de modifier l’affichage
- Rayon: Le rayon de l’ombrage ajouté
- Intensité: L’intensité de l’ombrage ajouté. Plus cette valeur est haute plus le nuage sera foncé.
- Background: L’option background permet de modifier la couleur de fond du visualisateur. Le fond par défaut est Gradient.
Menu outils
Le menu outils présente des outils de mesure et aussi des outils de navigation.
Outils de mesure
Il est possible de mesurer des éléments directement dans VisionLidarWeb. Plusieurs outils de mesure sont disponibles. Chaque mesure effectuée apparaît dans le menu Mesures où celle-ci pourra être exportée en format JSON ou DXF. Les outils de mesure sont les suivants:
- This option makes it possible to display certain elements more clearly by modifying the shading of the points and by improving the perception of depth in the scatterplot. Two sliders are available to change the display
- Radius: The added shading radius
- Intensity: The intensity of the shading added. The higher this value is, the darker the cloud will be.
- Background: The background option allows you to change the background color of the viewer. The default background is Gradient.
Tools Menu
The tools menu presents measurement tools and also navigation tools.
Measuring tools
It is possible to measure elements directly in VisionLidarWeb. Several measurement tools are available. Each measurement performed appears in the Measurements menu where it can be exported in JSON or DXF format. The measurement tools are as follows:
Menu annotations
À cet endroit sont affichés les annotations du projet. Ceci peut être pratique pour rapidement pointer un autre utilisateur vers un endroit d’intérêt dans le nuage de points. Pour que cette section ait des annotations, il faudra avoir ajouté des annotations dans le projet VisionLidar Pro au préalable - avant d’avoir exporté le projet en format VisionLidarWeb.
Cliquer sur l’annotation à l’écran ou l’annotation dans la liste du menu aura l’effet de zoomer à l’endroit spécifié par l’utilisateur.
Exemples d’annotations
Menu scène
Ce menu permet de modifier l’unité de longueur du projet ainsi que l’affichage du nuage de points. Afin de modifier l’affichage du nuage de points, cliquer sur l’icône . Ici, il sera possible de changer la taille des points, leur opacité (transparence) ainsi que leur mode d’affichage.
Il y a plusieurs attributs qui permettent une visualisation différente du nuage de points:
- RGB: Le nuage de points sera affiché en RGB si cette information existe.
- RGB et élévation: Un composite entre l’affichage RGB et l’affichage d’élévation.
- Élévation: Le nuage de points est affiché selon une plage altimétrique que l’utilisateur peut modifier.
- Intensité: Le nuage de points est affiché en mode intensité et le gamma, luminosité et contraste peuvent être modifiés dynamiquement.
- Gradient d’intensité: La même chose que le mode intensité sauf qu’un gradient de couleur est utilisé.
- Classification: Le nuage de points est affiché selon sa classification, si elle a été faite.
- Nombre de retours: Le nuage est affiché selon le nombre de retours, si cette information existe.
- Source: Des couleurs différentes seront utilisées pour des sources différentes.
- Niveau de détail: Affichage par niveau de détail courant.
- Composite: Ce mode permet de fusionner deux modes d’affichage ensemble. Par exemple, il sera possible d’afficher par RGB, intensité et classification en même temps.
Pour chaque mode il y aura des sliders qui permettront d’optimiser le contraste, la luminosité ou la plage altimétrique, par exemple.
Affichage en mode Élévation
Affichage en mode Intensité
Menu filtre de classification
Ce menu affiche les 11 premières classes du nuage de points. Il est possible de filtrer ces classes, pourvu que le nuage de points ait été classifié au préalable. VisionLidar Pro permet de classifier le nuage de points avant exportation en VisionLidar Web.
Partage du nuage de points
Une interface permet d'obtenir et de copier l'hyperlien du projet à l'emplacement actuel de l'utilisateur. L'hyperlien peut donc être envoyé à d'autres utilisateurs afin de partager la vue du projet. Ce lien peut être visualisé à partir de n'importe quel navigateur web compatible.
- Angle: 3 clics sont demandés et l’angle à chacun des 3 points sera affiché
- Point: Un point est cliqué à l’écran et la hauteur (élévation) du point sera affichéA point is clicked on the screen and the height (elevation) of the point will be displayed.
- Distance: La distance entre deux points ou plus. Faire un clic droit lorsque le parcours a été piqué.Hauteur: La distance en élévation entre deux The distance between two or more points. Right click when the course has been stung.
- Height: The elevation distance between two points.
- Surface: Un polygone doit être piqué à l’écran. Lorsqu’au moins 3 points ont été piqués, il faut faire un clic droit afin de fermer le polygoneA polygon must be stitched on the screen. When at least 3 points have been stitched, right click to close the polygon.
- Volume: Une boîte de volume est placée à l’écran et le volume à l’intérieur de la boîte est calculée.
- Profil de hauteur: Un parcours doit être piqué à l’écran. Après avoir piqué au moins 2 points, faire un clic droit pour fermer le parcours. Le profil de hauteur sera affiché dans une fenêtre secondaire nommée “Profil altimétrique”.
- Volume clip: Cette option permet d’insérer une boîte afin d’afficher ou cacher certains secteurs du nuage de points. Voir le menu “Clipping” pour davantage d’information.
- Effacer toutes les mesures: Efface toutes les mesures qui ont été faites et qui sont accumulées dans le menu Mesures.
Dans tous les cas, un point piqué peut être déplacé. Si l’utilisateur souhaite déplacer un point, cliquer sur un point et le déplacer (drag) pour dynamiquement mettre à jour la mesure.
Exemples de mesures pouvant être effectuées à l’écran
Exemple de mesure de profil de hauteur
Outils de navigation
Comme mentionné plus tôt, le mode de navigation par défaut est le mode “Orbit control”.
Il existe d’autres modes de navigation ainsi que des points de vue spécifiques qui peuvent être réglés:
- Earth control: Ce mode inverse les contrôles de la souris et ajoute un icône à l’endroit cliqué
- Fly control: Ce mode ne permet plus le zoom en perspective et demeure axé sur le point initial. Les déplacements (pan) sont permis.
- Orbit control: Mode par défaut.
- Full extent: Affiche tous les points du nuage.
- Top view: Vue de dessus.
- Front view: Vue de devant.
- Left view: Vue de gauche.
- Perspective camera: Vue en perspective.
- Orthographic camera: Vue orthogonale.
Menu mesures
Les mesures effectuées depuis le menu Outils sont accumulées ici. Chaque mesure apparaît selon l’outil utilisé. Afin d’obtenir de l’information supplémentaire sur la mesure, il suffit de cliquer dessus. Les coordonnées piquées sont normalement affichées ainsi que les distances et les angles s’il y a lieu.
Certaines mesures permettent des modifications. Ceci est le cas des outils de volume et de profil de hauteur. Pour les mesures de volume, il est possible de modifier la largeur et les angles des côtés directement dans l’interface de Mesures. Les options Clip et Show volume permettent d’afficher ou cacher les points à l’intérieur ou à l’extérieur du volume. Dans le cas des mesures de profil, il sera possible de modifier la largeur de la coupe dans l’interface Mesures. Plus la largeur sera grande, plus il y aura de points inclus dans le Profil altimétrique.
Menu clipping
Ce menu permet d’afficher ou de cacher des points à l’intérieur de volumes. Il y a quatre différents modes:
- Disabled: Ceci désactive la fonction Clipping
- Highlight: Les points à l’intérieur des volumes en question seront mis en surbrillance (rouge).
- Inside: Les points à l’intérieur des volumes en question seront cachés.
- Outside: Les points à l’extérieur des volumes en question seront cachés.
- A volume box is placed on the screen and the volume inside the box is calculated.
- Height profile: A course must be stitched on the screen. After stitching at least 2 points, right click to close the course. The height profile will be displayed in a secondary window called "Elevation Profile".
- Clip Volume: This option allows you to insert a box to show or hide certain areas of the point cloud. See the "Clipping" menu for more information.
- Clear All Measures: Clears all measurements that have been made and accumulated in the Measurements menu.
In all cases, a stitch can be moved. If the user wants to move a point, click on a point and move it (drag) to dynamically update the measurement.
Examples of measurements that can be done on the screen
Example of height profile measurement
Navigation tools
As mentioned earlier, the default navigation mode is the "Orbit control" mode.
As mentioned earlier, the default navigation mode is the "Orbit control" mode.
- Earth control: This mode reverses the mouse controls and adds an icon to the clicked place
- Fly control: This mode no longer allows zooming in perspective and remains focused on the initial point. Movement (pan) is allowed.
- Orbit control: Default mode.
- Full extent: Displays all the points of the cloud.
- Top view: View from above.
- Front view: Front view.
- Left view: Left view.
- Perspective camera: perspective view.
- Orthographic camera: Orthogonal view.
Tools Menu
Measurements made from the Tools menu are accumulated here. Each measurement appears according to the tool used. In order to obtain additional information on the measurement, simply click on it. The quilted coordinates are normally displayed along with the distances and angles, if any.
Some measures allow changes. This is the case of the volume and height profile tools. For volume measurements, it is possible to change the width and angles of the sides directly in the Measurements interface. The Clip and Show volume options allow you to show or hide points inside or outside the volume. In the case of profile measurements, it will be possible to modify the width of the section in the Measurements interface. The larger the width, the more points will be included in the Height Profile.
Clipping menu
This menu allows you to show or hide points inside volumes. There are four different modes:
- Disabled: This disables the Clipping function
- Highlight: The points inside the volumes in question will be highlighted (red).
- Inside: The points inside the volumes in question will be hidden.
- Outside: The points outside the volumes in question will be hidden.
Annotations menu
At this point are annotations of the project. This can be convenient for quickly pointing another user to a place of interest in the scatter plot. For this section to have annotations, it will be necessary to add annotations in the VisionLidar Pro project in advance - before having exported the project in VisionLidarWeb format.
Clicking the on-screen annotation or annotation in the menu list will have the effect of zooming to the user-specified location.
Examples of annotations
Scene menu
This menu allows you to change the unit length of the project as well as the display of the point cloud. To change the display of the point cloud, click on the icon 
. Here, it will be possible to change the size of the points, their opacity (transparency) as well as their display mode.
There are several attributes that allow different visualization of the point cloud:
- RGB: The scatter plot will be displayed in RGB if this information exists.
- RGB and elevation: A composite between the RGB display and the elevation display.
- Elevation: The scatter plot is displayed according to an altimetric range that the user can modify.
- Intensity: The scatter plot is displayed in intensity mode and the gamma, brightness and contrast can be dynamically changed.
- Intensity gradient: The same as intensity mode except that a color gradient is used.
- Classification: The scatter plot is displayed according to its classification, if it has been made.
- Number of returns: The cloud is displayed according to the number of returns, if this information exists.
- Source: Different colors will be used for different sources.
- Level of detail: Display by current level of detail.
- Composite: This mode merges two display modes together. For example, it will be possible to display by RGB, intensity and classification at the same time.
For each mode there will be sliders that will optimize the contrast, brightness or the altimetry range, for example.
Display in Elevation mode
Display in Intensity Mode
Classification filter menu
This menu displays the first 11 classes of the point cloud. It is possible to filter these classes, provided that the point cloud has been classified beforehand. VisionLidar Pro classifies the point cloud before exporting to VisionLidar Web.
Sharing the point cloud
An interface makes it possible to obtain and copy the hyperlink of the project to the current location of the user. The hyperlink can be sent to other users to share the project view. This link can be viewed from any compatible web browser.
