Seuls les points visibles seront sélectionnés : tous les points qui ont été cachés que ce soit par classe ou scan ne seront pas traités. Il est alors utile de cacher certaines classes (telles que la classe du sol) avant de sélectionner les points.
L’utilisateur peut sélectionner les points désirés en cliquant à l’écran avec le bouton de gauche de la souris pour y dessiner le contour. Le clic droit permet de fermer le polygone.