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Les arbres sont des objets plus complexes de VisionLidar. En plus de posséder une position, ils sont constitués de deux éléments distincts, le tronc et la couronne. Six paramètres sont donc associés à chaque arbre :
La coordonnée centre de la base du tronc
La hauteur de l’arbre (la cime)
La hauteur du tronc (le point où la première grande branche apparaît sur le tronc)
Le DHP (diamètre à hauteur de poitrine)
Le diamètre de la couronne (diamètre du feuillage)
La forme (du feuillage - disponible en forme sphérique ou conique)
Les objets sont créés soit individuellement en utilisant le bouton 
et en piquant un tronc d'arbre dans le nuage de points, ou en détectant les arbres en lot par l’entremise de la fonction détection d'arbres (Menu: Analyse / Arbres). Les deux façons de détecter les arbres détermineront les meilleures mesures pour chaque arbre détecté.
En cliquant sur 
, il faut trouver et cliquer sur un tronc d’arbre dans le nuage de points et en le sélectionnant, la fonction déterminera automatiquement les paramètres de l’arbre trouvé. Chaque valeur peut être ajustée manuellement en cliquant sur le bouton "..." et en piquant le point voulu. Il est aussi possible d’entrer la valeur textuellement dans le champ fourni. La forme de l’arbre pourra être sphérique ou conique. C’est cette forme qui sera visible dans la fenêtre principale et dans le fichier .DXF généré.
Quelques options sont disponibles dans la barre d’outils de l’objet:
| Icône | Description |
|---|---|
| Supprime tous les arbres sélectionnés |
| Ajoute un arbre à la liste; l'utilisateur doit cliquer sur le tronc d'arbre pour détecter un arbre à l'écran |
| Invite l'utilisateur à cliquer sur un arbre à être identifié à l'écran; l'arbre en question sera mis en surbrillance dans la liste |
| Exporte les arbres sélectionnés vers les formats .DXF ou shapefile. Exporte également en formats .TXT ou .HTML pour les rapports |
| Créé un point COGO pour chaque arbre sélectionné dans la liste. Les points ajoutés correspondent à la coordonnée centrale pour chaque base de tronc d’arbre. Une base de données Vision doit être attachée | |
| Redémarre la détection de l'arbre et un tronc d'arbre doit être piqué dans le nuage de points |
Un menu contextuel présente aussi plusieurs fonctionnalités additionnelles. Ceux-ci sont disponibles en faisant un clic droit sur un arbre spécifique.
- Sélectionner / désélectionner tous permet de sélectionner ou désélectionner tous les arbres dans la liste d'objets
- Supprimer courant permet de supprimer l'arbre actuellement sélectionné
