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Détection d'objet

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Menu : Analyse / Objetc detection


Cette outil est seulement disponible dans les version Premium et Ultimate de VisionLidar.


Cette fonction permet à l'utilisateur de détecter des objets similaires dans un nuage de points. Plus que de simplement détecter des clusters, il essaie d'en trouver la meilleure forme et de les comparer à un nuage de points de référence ou à un maillage. Le résultat est une liste d'objets détectés montrant leur pourcentage de compatibilité.



La détection se fait en plusieurs étapes:

  • La première étape consiste à spécifier le modèle. Un fichier peut être chargé ou le modèle peut être sélectionné à l'écran.

Les modèles chargeables sont au format de fichier Osg, Osgb, Pcd, Obj ou Ply.

Quant à l'option "À partir de l'écran", une clôture autour de l'objet doit d'abord être réalisée pour l'isoler.

  • Par la suite, l'objet peut être "Afficher" puis .diter pour s'assurer qu'il correspond aux besoins de l'utilisateur.
  • Le dernier "Détecter similaire" lancera la détection avec les paramètres spécifiés, remplissant le tableau ci-dessous avec chaque nouvel objet détecté et les réorganisant par pourcentage de correspondance.

Comme les clusters, l'objet détecté peut être dessiné, ce qui dessinera tous les points de l'objet détecté. Il est également possible de dessiner les points du modèle qui ont servi à la détection de l'objet, permettant de voir la différence entre les deux objets.

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