Consultation of point clouds

À l’ouverture du module de consultation des nuages de points et photos sphériques, on remarque la barre d’outils à la gauche de l’écran. Cette barre peut être cachée au besoin avec le bouton . La cartographie web peut être affichée ou cachée en cliquant sur le bouton . Pour le reste, la partie principale de l’écran est consacrée au nuage de points ou aux images sphériques.

Se déplacer

Il est simple de se déplacer dans le nuage de points avec VisionLidarWeb avec une souris. Voici les fonctions principales de visualisation disponibles en mode “Contrôle orbite”, qui est le mode par défaut:

Deux autres modes de visualisation sont disponibles: “Earth control” et “Fly control”. Ceux-ci peuvent être sélectionnés dans le menu Outils / Navigation.

Menu photos sphériques

Ce menu affiche la liste de photographies sphériques disponibles dans le projet VisionLidarWeb. Voir la section consultation des images sphériques pour davantage de détails.

Menu à propos

Dans ce menu il est possible de visualiser les métadonnées du nuage de points.

• Nom du projet
• Nom des fichiers source
• Origine du nuage de points (XYZ)
• Point maximal du nuage de points (XYZ)
• Nombre total de points
• Distance moyenne entre les points
• Date du relevé
• Type d’appareil

C’est également dans cet interface que l’historique des projets d’acquisition de données Lidar est disponible. On peut alors passer d’un relevé à un autre, afin de comparer les données dans le temps.

Menu apparence

Le menu apparence permet de modifier l’apparence de la fenêtre de visualisation.

• Nombre de points max: Cette option permet d’afficher plus ou moins de points à la fois. Le nombre maximal de points affichés à la fois est de 5 millions.
• Angle de vue: L’angle de vue peut être modifié entre 20 et 100 degrés selon les préférences de l’utilisateur.
• Eye-dome-lighting: Cette option permet d’afficher plus clairement certains éléments en modifiant les ombrages des points et en améliorant la perception de profondeur dans le nuage de points. Deux sliders sont disponibles afin de modifier l’affichage
  • Rayon: Le rayon de l’ombrage ajouté
  • Intensité: L’intensité de l’ombrage ajouté. Plus cette valeur est haute plus le nuage sera foncé.
• Background: L’option background permet de modifier la couleur de fond du visualisateur. Le fond par défaut est Gradient.

Menu outils

Le menu outils présente des outils de mesure et aussi des outils de navigation.

• Angle: 3 clics sont demandés et l’angle à chacun des 3 points sera affiché
• Point: Un point est cliqué à l’écran et la hauteur (élévation) du point sera affiché.
• Distance: La distance entre deux points ou plus. Faire un clic droit lorsque le parcours a été piqué.
• Hauteur: La distance en élévation entre deux points.
• Surface: Un polygone doit être piqué à l’écran. Lorsqu’au moins 3 points ont été piqués, il faut faire un clic droit afin de fermer le polygone.
• Volume: Une boîte de volume est placée à l’écran et le volume à l’intérieur de la boîte est calculée.
• Profil de hauteur: Un parcours doit être piqué à l’écran. Après avoir piqué au moins 2 points, faire un clic droit pour fermer le parcours. Le profil de hauteur sera affiché dans une fenêtre secondaire nommée “Profil altimétrique”.
• Volume clip: Cette option permet d’insérer une boîte afin d’afficher ou cacher certains secteurs du nuage de points. Voir le menu “Clipping” pour davantage d’information.
• Effacer toutes les mesures: Efface toutes les mesures qui ont été faites et qui sont accumulées dans le menu Mesures.

Dans tous les cas, un point piqué peut être déplacé. Si l’utilisateur souhaite déplacer un point, cliquer sur un point et le déplacer (drag) pour dynamiquement mettre à jour la mesure.

Exemples de mesures pouvant être effectuées à l’écran

Exemple de mesure de profil de hauteur

Outils de navigation

Comme mentionné plus tôt, le mode de navigation par défaut est le mode “Orbit control”. 

Il existe d’autres modes de navigation ainsi que des points de vue spécifiques qui peuvent être réglés:

• Earth control: Ce mode inverse les contrôles de la souris et ajoute un icône à l’endroit cliqué
• Fly control: Ce mode ne permet plus le zoom en perspective et demeure axé sur le point initial. Les déplacements (pan) sont permis.
• Orbit control: Mode par défaut.
• Full extent: Affiche tous les points du nuage.
• Top view: Vue de dessus.
• Front view: Vue de devant.
• Left view: Vue de gauche.
• Perspective camera: Vue en perspective.
• Orthographic camera: Vue orthogonale.

Menu clipping

Ce menu permet d’afficher ou de cacher des points à l’intérieur de volumes. Il y a quatre différents modes:

• Disabled: Ceci désactive la fonction Clipping
• Highlight: Les points à l’intérieur des volumes en question seront mis en surbrillance (rouge).
• Inside: Les points à l’intérieur des volumes en question seront cachés.
• Outside: Les points à l’extérieur des volumes en question seront cachés.

Menu annotations

À cet endroit sont affichés les annotations du projet. Ceci peut être pratique pour rapidement pointer un autre utilisateur vers un endroit d’intérêt dans le nuage de points. Pour que cette section ait des annotations, il faudra avoir ajouté des annotations dans le projet VisionLidar Pro au préalable - avant d’avoir exporté le projet en format VisionLidarWeb.

Cliquer sur l’annotation à l’écran ou l’annotation dans la liste du menu aura l’effet de zoomer à l’endroit spécifié par l’utilisateur.

Exemples d’annotations

Menu scène

Ce menu permet de modifier l’unité de longueur du projet ainsi que l’affichage du nuage de points. Afin de modifier l’affichage du nuage de points, cliquer sur l’icône . Ici, il sera possible de changer la taille des points, leur opacité (transparence) ainsi que leur mode d’affichage.

Il y a plusieurs attributs qui permettent une visualisation différente du nuage de points:

• RGB: Le nuage de points sera affiché en RGB si cette information existe.
• RGB et élévation: Un composite entre l’affichage RGB et l’affichage d’élévation.
• Élévation: Le nuage de points est affiché selon une plage altimétrique que l’utilisateur peut modifier.
• Intensité: Le nuage de points est affiché en mode intensité et le gamma, luminosité et contraste peuvent être modifiés dynamiquement.
• Gradient d’intensité: La même chose que le mode intensité sauf qu’un gradient de couleur est utilisé.
• Classification: Le nuage de points est affiché selon sa classification, si elle a été faite.
• Nombre de retours: Le nuage est affiché selon le nombre de retours, si cette information existe.
• Source: Des couleurs différentes seront utilisées pour des sources différentes.
• Niveau de détail: Affichage par niveau de détail courant.
• Composite: Ce mode permet de fusionner deux modes d’affichage ensemble. Par exemple, il sera possible d’afficher par RGB, intensité et classification en même temps.

Pour chaque mode il y aura des sliders qui permettront d’optimiser le contraste, la luminosité ou la plage altimétrique, par exemple.

Affichage en mode Élévation

Affichage en mode Intensité

Menu filtre de classification

Ce menu affiche les 11 premières classes du nuage de points. Il est possible de filtrer ces classes, pourvu que le nuage de points ait été classifié au préalable. VisionLidar Pro permet de classifier le nuage de points avant exportation en VisionLidar Web.