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Menu : Edition / Clôture

Plutôt que de créer une extraction, il est possible de créer une clôture permettant d’isoler les points tout en restant dans le nuage principal. Afin d’ajouter une clôture, il suffit de cliquer sur “Piquer”, de piquer une fenêtre de sélection à l’écran et faire un clic droit de la souris pour fermer le polygone de sélection. Lorsqu’on ferme le polygone de sélection, la clôture est automatiquement appliquée. Il est possible de cacher les points à l’extérieur ou à l’intérieur de la clôture avec les options “Cacher à l’intérieur” ou “Cacher à l’extérieur”.

Edition Cloture.pngImage RemovedIl est aussi possible de dessiner ou d’effacer le polygone de la dernière clôture piquée. Ce polygone est une forme 2D et ne fait pas partie du dessin. Les points filtrés sont donc tous ceux inclus dans la clôture lorsqu’elle est appliquée. Si l’on se déplace dans le nuage, la forme restera la même à l’écran et “Appliquer” redéfinira les points filtrés par le nouveau point de vue.


Dans VisionLidar, vous pouvez créer plusieurs clôtures pour isoler la zone de travail. Cela vous permettra de réduire le temps de traitement en vous concentrant sur la zone d'intérêt. Pour commencer à créer une nouvelle clôture, cliquez sur Image Addedvous pouvez également lui donner un nom. Lors de la création d'une clôture, un polygone fermé est créé de la même manière qu'avec "l'outil de sélection". Commencez la clôture en cliquant sur le bouton gauche de la souris autour de la zone souhaitée. En cliquant sur le bouton droit de la souris, vous fermez le polygone. Une fois que vous avez terminé la création de votre clôture, vous devez la valider en cliquant sur Image Added ou vous pouvez cliquer sur Image Added si la clôture n'est pas bonne.

Une fois qu'une clôture est créée, vous pouvez choisir entre :

  • Cacher à l'extérieur : Cache tous les points à l'extérieur de la clôture.
  • Cacher à l'intérieur : Cache tous les points à l'intérieur de la clôture.
  • Image Added : Supprimera la clôture sélectionnée.
  • Image Added : Pour renommer la clôture sélectionnée.
  • Sélectionner des points : sélectionnez les points actuellement visibles et affichez la boîte de dialogue Sélection.
  • Exporter pour l'entraînement : exportez les points actuellement visibles vers des fichiers PLY qui pourront ensuite être utilisés pour entraîner un modèle.
  • Créer une surface : créez une /wiki/spaces/VisionLidarFR2019/pages/381911537à partir du point actuellement visible.


La clôture est une forme en 2D qui ne fait pas partie du nuage de points. Les points filtrés sont donc tous les points à l'intérieur/à l'extérieur de la clôture lorsque celle-ci a été appliquée. Si l'utilisateur navigue dans le nuage de points, la clôture restera la même à l'écran (si elle a été dessinée).

Notez que la clôture ne peut pas être activée avec la boîte de délimitation simultanément, générer une clôture désactivera la boîte de délimitation et vice-versa. 



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