L'outil cluster a une fonction de filtrage. La position par défaut de l’outil est d’afficher affiche tous les clusters, par contrecependant, en décochant cette option cochant l'option "Utiliser le filtre par catégorie", il est possible de filtrer les clusters par rapport à en fonction de leurs attributs. Ici, il Il est possible de régler définir la longueur, la largeur et la hauteur maximale d’un pour un cluster, incluant y compris une tolérance (+/-) pour chacun. Si ces valeurs sont réglées correctement, l’utilisateur Cet ensemble d'attributs peut être enregistré en tant que "catégorie de cluster". Si les attributs sont définis correctement, l'utilisateur peut filtrer des clusters ayant une de forme similaire. Par exemple; pour un nuage de points ayant les avec des mètres comme unité de mesure, les véhicules voitures peuvent être filtrés adéquatement filtrées de manière adéquate en utilisant les paramètres suivants:
Longueur maximale: 4.5 +/-: 1.5
Largeur maximale: 2.0 +/-: 1.0
Hauteur maximale: 1.5 +/-: 0.5