L’outil de clusters possède un outil L'outil cluster a une fonction de filtrage. La position par défaut de l’outil est d’afficher affiche tous les clusters, par contrecependant, en décochant cette option cochant l'option "Utiliser le filtre par catégorie", il est possible de filtrer les clusters par rapport à en fonction de leurs attributs. Ici, il Il est possible de régler définir la longueur, la largeur et la hauteur maximale d’un pour un cluster, incluant y compris une tolérance (+/-) pour chacun. Si ces valeurs sont réglées correctement, l’utilisateur Cet ensemble d'attributs peut être enregistré en tant que "catégorie de cluster". Si les attributs sont définis correctement, l'utilisateur peut filtrer des clusters ayant une de forme similaire. Par exemple; pour un nuage de points ayant les avec des mètres comme unité de mesure, les véhicules voitures peuvent être filtrés adéquatement filtrées de manière adéquate en utilisant les paramètres suivants:
Longueur maximale: 4.5 +/-: 1.5
Largeur maximale: 2.0 +/-: 1.0
Hauteur maximale: 1.5 +/-: 0.5
Une série d’attributs, comme ci-haut, peut être stocké dans une catégorie de clusters. Pour ce faire, un l'utilisateur doit entrer le nom dans le champ “Catégorie de cluster” et en cliquant sur le bouton “...”. Dans ce cas-ci, le nom de catégorie pourrait être “Véhicules”. 
pour l'enregistrer. Par la suite, en utilisant le menu déroulant près de “lorsqu'on clique 
à côté de "Catégorie de cluster”", une nouvelle catégorie devrait être crééeaura été créée et pourra être modifiée (nommée). Changer de catégorie catégories dans le menu déroulant aura l’effet d’appliquer un filtre différent sur les clusters et démontrera des la liste déroulante modifiera le filtre appliqué aux clusters et affichera différents types de clusters différents si les catégories sont réglées définies correctement.