En ouvrant l’outil de clusterisation pour la première fois, l’utilisateur sera présenté avec une interface lui demandant de déterminer le dossier à utiliser en tant que bibliothèque de clusters. C’est à cet endroit que les clusters ajoutés à la bibliothèque seront stockés. La bibliothèque de clusters accommode les clusters en format .PCD et .OSGB.
Si des catégories de clusters seront créés, c’est aussi à cet endroit qu’ils seront enregistrés. Les catégories sont créées directement dans la fenêtre de l’outil et peuvent être appliqués à des projets futurs.
Il est possible de modifier l’emplacement de la bibliothèque de clusters à n’importe quel moment en accédant à Menu: Préférences / Objets / Clusters / Emplacement de la bibliothèque de clusters.