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Les objets insérés sont des objets importés dans VisionLidar à partir d'un fichier externe. Ces fichiers peuvent être des fichiers .osg, .osgb, .obj ou .ply.
Les objets sont insérés à l'aide du 
et en sélectionnant un point d'insertion. Ensuite, l'objet peut être mis à l'échelle, déplacé ou pivoté autour de l'axe à l'aide du bouton approprié.
L'objet à l'échelle a besoin d'un rapport d'échelle, la flèche gauche divisera la taille par le rapport tandis que la flèche droite la multipliera.
L'option de déplacement se déplacera sur l'axe des coordonnées du projet, en utilisant des valeurs positives et négatives pour aller d'un côté ou de l'autre.
La rotation se fera également sur l'axe du projet.
vous pouvez obtenir les informations de maillage de l'objet et créer le maillage avec plus ou moins de densité si nécessaire avec les boutons respectifs. Vous pouvez aussi supprimer les objets sélectionnés 
.
