Menu: View Affichage / Spherical images
It is possible to incorporate spherical images into VisionLidar by specifying an images folder and loading a position file to accurately place the images in the project.
To begin, specify the folder where the images are stored in the Images folder. Next, select Load Path to load the TXT or CSV file which is associated to the images - this file should include the file name, timestamp, position and orientation. If many path files are being used, be sure to check the Append to existing option.
Each image can be expanded by clicking on the "..." button. Here it's possible to view the GPS time for the image and the angle values for roll(Rot X), pitch(Rot Y) and yaw(Rot Z). These can be modified as needed to adjust the image to the point cloud.
A toolbar offers a few options for managing the spherical images in the list.
A few tools are available within the spherical images window. See these specific pages for more information:
- [COPY] Create an image from the point cloud
- Colorize the point cloud from the images
- [COPY] Photogrammetry tool
Note: When viewing spherical images, the user is locked in the position of the image and cannot move freely as when viewing the point cloud. To exit spherical image viewing mode, either click on the ESC key or perform a right click in the main screen.
Once the images are loaded, each image is positioned on the main screen with an annotation pin. This pin displays the position of the image as well as the direction of the trajectory. Double click on the pin to open the image or click on the Show 
icon in the image list next to the desired image. Afterward, browsing from image to image can be either done by double clicking on the next pin in the main window or going to the next or previous image (or group of images some are skipped). The "<<" and ">>" buttons allow to go from images to images automatically changing after the timestamp specified in the "Time" field.
The "Show points" option will force points to appear over the image regardless of transparency.
Displaying a spherical image with the point cloud in the background
Images sphériques
Il est possible d'incorporer des images sphériques dans VisionLidar. Spécifiez un dossier d'images et téléchargez un fichier de position afin de placer avec précision les images dans le projet.
Dans le dossier Images, commencez par spécifier le dossier dans lequel les images sont stockées. Ensuite, sélectionnez Charger le chemin pour télécharger le fichier TXT ou CSV associé aux images - ce fichier doit inclure le nom du fichier, l'horodatage, la position et l'orientation. Si plusieurs fichiers de chemin sont utilisés, assurez-vous de cocher l'option Ajouter à l'existant.
Chaque image peut être agrandie en cliquant sur le bouton "...". Ici, il est possible de visualiser l'heure GPS de l'image ainsi que les valeurs d'angles pour le roulis (Rot X), le tangage (Rot Y) et le lacet (Rot Z). Ceux-ci peuvent être modifiés selon les besoins pour ajuster l'image au nuage de points.
Une barre d'outils affiche quelques options de gestion des images sphériques de la liste.
| Icône | Description |
|---|---|
| Supprimer toutes les images sélectionnées. |
| Identifier une image dans la liste en cliquant sur une épingle d'annotation sur l'écran. |
| Transparence | Modifiez la transparence des images en mode image sphérique. Avec une transparence à 0, seule l'image sera visible. Étant donné que la modification de la transparence prend un certain temps à calculer, il y a une case à cocher pour l'activer. La désactivation de la transparence rend les changements entre les photos plus fluides. |
| Attribut le numéro de scan pour chaque image. |
Quelques outils sont disponibles dans la fenêtre d'images sphériques. Voir ces pages spécifiques pour plus d'informations:
- Convertir la position des images
- Rotation de l'image
- Créer une image à partir du nuage de point
- Coloriser le nuage de points à partir d'une image
- Photogrammetrie
- Convertir des images
Note: Lors de la visualisation d'images sphériques, l'utilisateur est verrouillé dans la position de l'image et ne peut pas se déplacer librement comme lors de la visualisation du nuage de points. Pour quitter le mode de visualisation d'images sphériques, cliquez sur la touche ESC ou effectuez un clic droit sur l'écran principal.
Une fois les images chargées, chaque image est positionnée sur l'écran principal avec une épingle d'annotation. Cette épingle affiche la position de l'image ainsi que la direction de la trajectoire. Double-cliquez sur l'épingle pour ouvrir l'image ou cliquez sur dans la liste d'images à côté de l'image souhaitée. Ensuite, la navigation d'une image à l'autre peut être effectuée en double-cliquant sur l'épingle suivante dans la fenêtre principale ou en passant à l'image suivante ou précédente (ou à un groupe d'images dont certaines sont ignorées). Les boutons "<<" et ">>" permettent de passer d'une image à l'autre, donc en changeant automatiquement après l'horodatage spécifié dans le champ "Heure", par la suite.
"Afficher points" l'option forcera les points à apparaître sur l'image indépendamment de la transparence.
Affichage d'une image sphérique avec le nuage de points en arrière-plan
