Images sphériques

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Il est possible d'incorporer des images sphériques dans VisionLidar. Spécifiez un dossier d'images et téléchargez un fichier de position afin de placer avec précision les images dans le projet.

Dans le dossier Images, commencez par spécifier le dossier dans lequel les images sont stockées. Ensuite, sélectionnez Charger le chemin pour télécharger le fichier TXT ou CSV associé aux images - ce fichier doit inclure le nom du fichier, l'horodatage, la position et l'orientation. Si plusieurs fichiers de chemin sont utilisés, assurez-vous de cocher l'option Ajouter à l'existant.

Chaque image peut être agrandie en cliquant sur le bouton "...". Ici, il est possible de visualiser l'heure GPS de l'image ainsi que les valeurs d'angles pour le roulis (Rot X), le tangage (Rot Y) et le lacet (Rot Z). Ceux-ci peuvent être modifiés selon les besoins pour ajuster l'image au nuage de points.

Une barre d'outils affiche quelques options de gestion des images sphériques de la liste.

Icône	Description
	Supprimer toutes les images sélectionnées.
	Identifier une image dans la liste en cliquant sur une épingle d'annotation sur l'écran.
Transparence	Modifiez la transparence des images en mode image sphérique. Avec une transparence à 0, seule l'image sera visible. Étant donné que la modification de la transparence prend un certain temps à calculer, il y a une case à cocher pour l'activer. La désactivation de la transparence rend les changements entre les photos plus fluides.
	Attribut le numéro de scan pour chaque image.

Quelques outils sont disponibles dans la fenêtre d'images sphériques. Voir ces pages spécifiques pour plus d'informations:

Note: Lors de la visualisation d'images sphériques, l'utilisateur est verrouillé dans la position de l'image et ne peut pas se déplacer librement comme lors de la visualisation du nuage de points. Pour quitter le mode de visualisation d'images sphériques, cliquez sur la touche ESC ou effectuez un clic droit sur l'écran principal.

Une fois les images chargées, chaque image est positionnée sur l'écran principal avec une épingle d'annotation. Cette épingle affiche la position de l'image ainsi que la direction de la trajectoire. Double-cliquez sur l'épingle pour ouvrir l'image ou cliquez sur dans la liste d'images à côté de l'image souhaitée. Ensuite, la navigation d'une image à l'autre peut être effectuée en double-cliquant sur l'épingle suivante dans la fenêtre principale ou en passant à l'image suivante ou précédente (ou à un groupe d'images dont certaines sont ignorées). Les boutons "<<" et ">>" permettent de passer d'une image à l'autre, donc en changeant automatiquement après l'horodatage spécifié dans le champ "Heure", par la suite.

"Afficher points" l'option forcera les points à apparaître sur l'image indépendamment de la transparence.

Affichage d'une image sphérique avec le nuage de points en arrière-plan